Segundo dados do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística, no Cerrado vivem pelo menos 506 comunidades quilombolas e 517 comunidades indígenas – dados que certamente são subdimensionados, já que existem muitas comunidades ainda em processo de reconhecimento pelo Estado. De acordo com dados de 2018 do Instituto Nacional de Colonização e Reforma Agrária, existem 1.126 assentamentos, com mais de 100 mil famílias assentadas com direito de uso da terra para agricultura familiar.