O obelisco foi inaugurado em 1922, como parte das comemorações do centenário da Independência do Brasil, numa colina localizada a 7 km do centro histórico de Planaltina situada dentro do quadrilátero do novo Distrito Federal, demarcado pela Comissão Exploradora do Planalto Central (1822) - Missão Cruls - sob a chefia de Luís Cruls, responsável por apresentar um substancioso relatório após dois anos de trabalho.